1、
(资料图片仅供参考)
减速器
(1)RV减速器
纳博特斯克:世界龙头,国内市场份额占比过半,上海机电与其深度合作,两家公司合伙成立了公司。
双环传动:国内RV减速器市场份额14%。
中大力德:国内RV减速器市场份额4%。
秦川机床:国内RV减速器市场份额2%。
巨轮智能:公司RV减速器已进入产业化阶段。
(2)谐波减速器
绿地谐波:谐波减速器市占率第一。
汉宇集团:参股同川科技是国内谐波减速器龙头企业之一。
国贸股份:控股子公司国茂精密传动主营业务为谐波减速器、RV减速器等精密减速器的研发、生产及销售。
昊志机电:公司谐波减速器已经实现批量销售。
2、
伺服电机系统:
汇川技术:通用伺服系统在中国市场份额约 21.5%,位居第一名。
禾川科技:国内市占率3%。
埃斯顿:国内市占率2.5%。
其他标的:鸣志电器、步科股份、雷赛智能、正弦电气、微光股份、科力尔等。
3、
控制器:
机器人:新松机器人即为上市公司机器人(300024),国内市占率2%。
埃斯顿:国内市占率1%。
其他厂商:新时达、英威腾、华中数控、雷赛智能等。
4、
机器视觉:
(1)国内工业镜头厂商包括:联合光电、凤凰光学、宇瞳光学、中润光学、联创电子等
(2)国内工业相机厂商包括:奥普特、海康机器人(海康威视子公司)、华睿科技(大华股份子公司)、大恒科技等。
(3)国内软件和算法环节厂商包括:凌云光、深科达、商汤科技、虹软科技、云从科技等。
虹软科技:一站式视觉人工智能解决方案提供商,产品包括智能暗光增强解决方案、智能多摄视觉解决方案、智能驾驶视觉解决方案等。
凌云光:聚焦机器视觉及光通信领域,连续多年在机器视觉行业销售额第一,产品包括可配置视觉系统和智能视觉装备。
奥比中光:3D视觉传感器龙头,产品帮助服务机器人高效完成人脸识别、距离感知、避障、导航等功能。
5、
编码器:
奥普光电、汇川技术。
6、
空心杯电机:人形机器人手指关节自由度提升。
江苏雷利:无刷空心杯电机处于样品测试阶段
鸣志电器:空心杯电机目前用于重症呼吸机场景
鼎智科技:江苏雷利控股子公司,电机主要用于医疗领域
拓邦股份:有直流无刷及空心杯电机产能
7、
机器人本体,即机座和执行机构,包括手臂、腕部等,按照结构形式。
目前内资工业机器人本体生厂商主要集中于中低端市场,高端应用市场仍被发那科、库卡、ABB、安川四家外资企业占据。
国内本体销量第一梯队的企业包括埃夫特、埃斯顿、众为兴、广州启帆、新时达、新松机器人、李群自动化、欢颜等。
埃斯顿:国内龙头,市场份额为 2.4%。
新时达:国产机器人品牌中自主化率最高的企业之一,机器人本体、控制器、软件系统、驱动系统均自主研发。
其他标的:凯尔达、汇川技术、柏楚电子、华中数控、拓斯达等
8、
工业机器人:埃斯顿(6%)、汇川技术(5%)、埃夫特(2%)、新时达(2%)
服务机器人:亿嘉和、申昊科技、景业智能等
物流配送机器人: 昆船智能,音飞储存,德马科技,中科微至,永创智能,东杰智能,兰剑智能。
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