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聚焦:机器人产业链

2023-06-25 22:06:07 来源:雪球网

1、


(资料图片仅供参考)

减速器

(1)RV减速器

纳博特斯克:世界龙头,国内市场份额占比过半,上海机电与其深度合作,两家公司合伙成立了公司。

双环传动:国内RV减速器市场份额14%。

中大力德:国内RV减速器市场份额4%。

秦川机床:国内RV减速器市场份额2%。

巨轮智能:公司RV减速器已进入产业化阶段。

(2)谐波减速器

绿地谐波:谐波减速器市占率第一。

汉宇集团:参股同川科技是国内谐波减速器龙头企业之一。

国贸股份:控股子公司国茂精密传动主营业务为谐波减速器、RV减速器等精密减速器的研发、生产及销售。

昊志机电:公司谐波减速器已经实现批量销售。

2、

伺服电机系统:

汇川技术:通用伺服系统在中国市场份额约 21.5%,位居第一名。

禾川科技:国内市占率3%。

埃斯顿:国内市占率2.5%。

其他标的:鸣志电器、步科股份、雷赛智能、正弦电气、微光股份、科力尔等。

3、

控制器:

机器人:新松机器人即为上市公司机器人(300024),国内市占率2%。

埃斯顿:国内市占率1%。

其他厂商:新时达、英威腾、华中数控、雷赛智能等。

4、

机器视觉:

(1)国内工业镜头厂商包括:联合光电、凤凰光学、宇瞳光学、中润光学、联创电子等

(2)国内工业相机厂商包括:奥普特、海康机器人(海康威视子公司)、华睿科技(大华股份子公司)、大恒科技等。

(3)国内软件和算法环节厂商包括:凌云光、深科达、商汤科技、虹软科技、云从科技等。

虹软科技:一站式视觉人工智能解决方案提供商,产品包括智能暗光增强解决方案、智能多摄视觉解决方案、智能驾驶视觉解决方案等。

凌云光:聚焦机器视觉及光通信领域,连续多年在机器视觉行业销售额第一,产品包括可配置视觉系统和智能视觉装备。

奥比中光:3D视觉传感器龙头,产品帮助服务机器人高效完成人脸识别、距离感知、避障、导航等功能。

5、

编码器:

奥普光电、汇川技术。

6、

空心杯电机:人形机器人手指关节自由度提升。

江苏雷利:无刷空心杯电机处于样品测试阶段

鸣志电器:空心杯电机目前用于重症呼吸机场景

鼎智科技:江苏雷利控股子公司,电机主要用于医疗领域

拓邦股份:有直流无刷及空心杯电机产能

7、

机器人本体,即机座和执行机构,包括手臂、腕部等,按照结构形式。

目前内资工业机器人本体生厂商主要集中于中低端市场,高端应用市场仍被发那科、库卡、ABB、安川四家外资企业占据。

国内本体销量第一梯队的企业包括埃夫特、埃斯顿、众为兴、广州启帆、新时达、新松机器人、李群自动化、欢颜等。

埃斯顿:国内龙头,市场份额为 2.4%。

新时达:国产机器人品牌中自主化率最高的企业之一,机器人本体、控制器、软件系统、驱动系统均自主研发。

其他标的:凯尔达、汇川技术、柏楚电子、华中数控、拓斯达等

8、

工业机器人:埃斯顿(6%)、汇川技术(5%)、埃夫特(2%)、新时达(2%)

服务机器人:亿嘉和、申昊科技、景业智能等

物流配送机器人: 昆船智能,音飞储存,德马科技,中科微至,永创智能,东杰智能,兰剑智能。

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